اهداف اولیۀ انجمن عبارتند از:
6- تشويق و کمک به تأسيس واحد‌های دانشجويي انجمن در دانشگاه‌ها و مؤسسات آموزش عالی سراسری، آزاد و غيرانتفاعی.
7- برگزاري سمينارها و گردهمايي‌های علمي، مسابقات و نظاير آن در سطح ملي، منطقه‌اي و بين‌المللي جهت رشد و ارتقاء سطح دانش، مهارت و خلّاقيّت شرکت‌کنندگان.
8- ترغيب و تشويق پژوهشگران و تجليل از محققان، صنعتگران و استادان ممتاز كه به گونه‌اي با دانش و فناوری رباتيک سر و کار دارند.
9- فراهم آوردن محيطی نشاط‌آور و صداقت‌محور برای تبادل دانش و مهارت اعضای انجمن.
10- کمک به گسترش فرصت‌های اشتغال و ارتقاء ردة آن، همچنين تقويت روحية کارآفرينی در اعضای انجمن.
11- کمک به ارتقاء سطح اعتماد، اعتبار، احترام و شأن متخصصان و کارشناسان در جامعة مخاطبين انجمن.
1- گسترش تحقيقات علمي و عملی در سطح ملي و بين‌المللي با همکاری محققان و متخصصاني كه به گونه‌اي با دانش و فناوری رباتيک سروكار دارند.
2- همكاري با نهادهاي اجرايي، علمي و پژوهشي و فناوري در زمينه ارزيابي و بازنگري و اجراي طرح‌ها و برنامه‌هاي مربوط به امور آموزش، پژوهش و فناوري در زمينه علمي موضوع فعاليت انجمن.
3- ارائه خدمات آموزشي، پژوهشي و مشاوره مهندسي در زمينه‌های مرتبط با دانش و فناوری رباتيک.
4- توليد و انتشار كتب، تدوين استاندارهاي مرتبط، ارائة نشريات علمي در رده‌هاي مختلف (اطلاعات اوليه، تخصصی، جوانان، نوجوانان و غيره) در زمينه علمي موضوع فعاليت انجمن.
5- انجام مطالعات لازم و كمك به گسترش زمينه هاي كاربري رباتيك در سازمانها و مراكز صنعتی و خدماتی.