دانش رباتیک دنیای جذاب خلق ماشینهای هوشمندی است که با تقلید از انسان, به گونهای حرکت میکنند که به نظر دارای نیت مستقل هستند. آنها توانایی ادراک محیط اطراف خود را داشته و همانند انسان میتوانند در تولید محصولات مورد نیاز بشر مشارکت نمایند. علاقه انسان به موضوع رباتیک در توجه وی به خلق موجودی نظیر خود تجلی مییابد و این موضوع, موتور محرک توسعه فناوری رباتیک در جهان بوده است. آنچه در این کتاب بدان میپردازیم مبانی نظری و گوشهای او فناوری لازم به منظور تحلیل و طراحی رباتهای سری است. گستره این کتاب شامل تحلیل و طراحی این نوع رباتها در زمینههای سینماتیک. دینامیک و کنترل است.
پیشبینی میشود این کتاب مورد استقبال دو طیف از مخاطبین قرار گیرد؛ از یک طرف مرجع مناسبی به زبان پارسی برای تدریس درس رباتیک مقدماتی در سال پایانی دوره کارشناسی و یا سال اول دوره کارشناسی ارشد در رشتههای مهندسی برق, کامپیوتر و مکانیک است. از طرف دیگر مخاطبین این کتاب کارشناسان محترمی هستند که از فناوری رباتیک در صنایع کشور استفاده کرده و علاقهمند به کسب مهارتهای لازم در زمینه طراحی» راهبری یا توسعه رباتهای صنعتی در کاربرد خود هستند. محتوای این کناب سللها به صورت مستمر در درس رباتیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه‌های تهران ارائه شده و حجم فصل‌های آن متناسب با نیاز برازش شده است. بدین منظور بخشهای پیشرفته رباتیک که در متن آورده نشده است. به همراه برنامههای کاربردی و اسلایدهای آموزش آن در وبگاه کتاب در اختیار همگان قرار گرفته است.
